Ich habe mir so eine Aufstehhilfe am Bett angebracht.

https://www.amazon.de/GAH-Alberts-140496-Bett-Aufstehhilfe-Stahl-höhenverstellbarer/dp/B0084Y6RH4/ref=sr_1_1?s=diy&ie=UTF8&qid=1551029688&sr=1-1&keywords=bett+aufstehhilfe

Ist preiswert und ermöglicht mir das Drehen und Aufstehen.