Hi UWE59,
ohne Umsetzen wird es dann wahrscheinlich die Caddy-Klasse werden müssen.
Was den Rolli angeht, der muss eine Zulassung dafür haben, dass du den als Fahrzeugsitz verwendest, inkl. der Vorgabe wo der zu befestigen ist und wie das Gurtsystem im Rolli und Fahrzeug auszusehen hat.
Dieser Umbauer hat eine sehr gute Liste, was an Fahrzeugen alles möglich ist:
https://www.amf-bruns-behindertenfahrzeuge.de/
Zudem findest du das ganze Sicherungsmaterial auch auf dieser Seite.
Leider kann ich dir aus eigener Erfahrung sagen, dass die ganzen Fahrdienst sich nur sehr selten an die Vorgaben halten und das meist zum großen Nachteil des Fahrgasts.
Grüße
Lucy