beim E-Motion kommt der impuls für die Kraftunterstützung aus Kontakten die zwischen Greifreifen und Rad sind. Kann man schön spüren wenn man der Antrieb ausgeschaltet ist. Dann läßt sich der Greifreifen jeweils ein paar Millimeter vor oder zurück schieben.
Das Rad selber dreht sich immer frei auch wenn der Antrieb eingeschaltet ist, nur eben nicht so locker leicht wie ein normales Rollstuhlrad. Der E-Motion hat ja so weit ich weiß eine ständige Rekuperation
Das hat früher immer wieder mal zu Problemen geführt wenn die Akkus voll geladen waren und das Rad beim Bergabfahren noch zusätzlich Strom an die Akkus lieferte. Das gab immer Dauergepiepse zwecks Fehler.